Pues es algo asi:
Código PHP:
Ver original//PONES EN UNA VARIABLE LA RUTA HASTA LA CARPETA DESTINO
$url= "http://localhost/tupagina/imagenes/";
//SACAS E NOMBRE DEL ARCHIVO A SUBIR
$name= ($_FILES['fichero']['name']);
//LE DAMOS LA URL COMPLETA Y LISTO
$urlfina= $url . $name;