restar hora anterior a hora actual

[medcol]

Buenos dias,

tengo la siguiente inquietud, tengo un listado de horas ejemplo
06:05:23
07:02:01
09:12:03
13:14:24

como pudeo saber cuanto tiempo han trascurrido entre una hora y otra partiendo de abajo hacia arriba no se si mysql tiene alguna funcion o php?... gracias por sus sugerencias.