Hola
Yo estoy viviendo en Colombia, hace poco pregunté unos temas en la DIAN y me dijeron que uno puede siendo extranjero registrar RUT sin venir a Colombia y hacerlo online (el RUT te da derecho a ser freelance en Colombia ... y supongo que en España)
Te invito a que mires esta opción, aunque no sé cómo regirán las leyes españolas si te registro está en otro país
www.dian.gov.com
Con el tema de crear empresa no he preguntado la verdad, pero hay que investigar en la Cámara de Comercio
Ambos sitios tienen chat online
nota: para los moderadores, no hay ningún cartel de que el tema es viejo