De las que están ahi, cualquiera(fijate que las advertencias son para xp SIN el SP3, el cual no es tu caso), creo que con esta te bastaría
httpd-2.2.20-win32-x86-no_ssl.msi , en cuanto a php, no recomiendo nada mayor a 5.3.3
Y cuando bajes php, tené en cuenta esto
Cita: The VC9 versions require you to have the Microsoft 2008 C++ Runtime (x86) or the Microsoft 2008 C++ Runtime (x64) installed
Finalmente, si te animás a instalar php como Fast/Cgi, te va a correr más rápido. Y si estás empezando, Xampp, sin dudas
Saludos