bueno, para lo que quieres tampoco necesitas mucho, por ejemplo con PHP sería un simple:
Código PHP:
<?php include('header.html'); ?>
además de la ligera curva de aprendizaje sobre como instalar el servidor web, la cual es menor con programas como
xampp.
y ya te mencioné la alternativa
SSI que sólo depende de si el web server o hosting lo soporte, por otro lado
AJAX no es opción y es un mal uso para dicha técnica, debido a que generaría otro request tal cual los iframes/frames y no sirven para
SEO.