Lee siempre el error que te dé y si no sabes ingles pues usa un traductor, tu problema es de conversión tu tienes esto:
Código PHP:
Integer id = (Integer)tablaCliente.getValueAt(tablaCliente.getS electedRow(), 0);
txtCodigoPMC.setText(Integer.toString(id));
txtNombrePMC.setText(Integer.toString(id));
txtApellidoPMC.setText(Integer.toString(id));
txtTelefonoPMC.setText(Integer.toString(id));
txtLicenciaPMC.setText(Integer.toString(id));
El error dice:
CastException: java.lang.String cannot be cast to java.lang.Integer
No puede convertir el String a integer...intenta capturar el dato directo como string...
Código PHP:
String id = (String) tablaCliente.getValueAt(tablaCliente.getSelectedRow(), 0);