el buen uso de las etiquetas, h1, h2, h3, p, ul, ol, etc. es indispensable para un buen SEO on-page piensa en que todo debe tener una logica semantica, es decir que si tienes una lista de algo utilices las etiqutas ul o ol, si tuenes un parrafo pues usa la etiqueta p, un titulo h1, etc.
urls user friendly o url amigables son url legibles para las personas, es decir, en lugar de poner algo asi como
www.tusitio.com?pid=aerhg&p=4094872 pones
www.tusitio.com/url-amigable