ya viste la consulta que estas enviando, proba correrla directo en el sql, por lo que puedo ver en el query que estas enviando al sql no le pones los apostrofes a la placa imagino que placa en tu db esta definida como varchar. proba
Código vb:
Ver originalda = New SqlClient.SqlDataAdapter("select mod_ve,placa from camion where camion.placa ='" & TextBox9.Text&"'", cs)