Ajustar el alto de un div dentro de un div contenedor

[Publinforme]

Muchas gracias... pero no me ha funcionado... así es como le tengo actualmente... el div "contenidos" es el que suele ser de alto variable...

Código HTML:

<div id="contenedor">
<div id="libreria"></div>
<div id="contenidos "></div>
</div> 

Código HTML:

#contenedor {
    margin: auto;
    padding: 0;
    width: 1000px;
}
#libreria {
    background: url("../imagenes/fondo_libreria.png") no-repeat scroll left top #00808C;
    float: left;
    margin: auto;
    min-height: 780px;
    padding: 0;
    width: 394px;
}
#contenidos {
    background: none repeat scroll 0 0 #FFFFFF;
    float: right;
    margin: 0 auto;
    padding: 0;
    width: 606px;
}

Gracias de nuevo!!