Holas, creo que lo correcto seria:
Código PHP:
Ver original<?php
header( "HTTP/1.1 301 Moved Permanently" ); header('Location: http://miweb.com/datos.php?id=' . $id); ?>
Aunque tambien lo podrias hacer con .htaccess, pero si esta seccion es de PHP. En .htaccess:
Código Apache:
Ver originalRewriteEngine on
Options -Indexes +FollowSymLinks
Rewriterule ^(.*)/?$ datos.php?id=$1 [NC,L]
Y no olvides usar en el archivo datos.php en la parte de las cabeceras:
Saludos