error by order fecha desc limit

[gnzsoloyo]

No necesariamente, eso sólo es obligatorio si el valor de esa columna es CHAR o VARCHAR. Además, si lo que estuviese poniendo fuese una cadena de caracteres, probablemente devolvería un mensaje "columna desconocida" y no "error de sintaxis".
Un error posible es que las variables en cuestión estuviesen vacías, caso en el que el valor a comparar no aparece y sí hay un error de sintaxis.

Lo primero que tendrías que hacer es capturar la sentencia completa una vez creada y mostrarla para que podamos ver qué es lo que realmente queda escrito.
Debería quedar algo parecido a esto:

Código MySQL:

SELECT autor, fecha 
FROM mensaje 
WHERE categorias = 1 -- O el valor que fuese 
ORDER BY fecha DESC 
LIMIT 1
 

Si categoría fuese una cadena de texto, esto generaría un error de "columna desconocidia":

Código MySQL:

SELECT autor, fecha 
FROM mensaje 
WHERE categorias = noticias -- Suponiendo que "noticias" fuese una categoria.
ORDER BY fecha DESC 
LIMIT 1
 

Pero si la variable llega vacía, el resultado sería este:

Código MySQL:

SELECT autor, fecha 
FROM mensaje 
WHERE categorias = 
ORDER BY fecha DESC 
LIMIT 1
 

Y eso sí generaría un error de sintaxis porque falta un parámetro del WHERE.