¿Cómo sustituir un caracter de un string por otro múltiple?

[CapacProg]

En el mismo for se puede. Como ya esta muy largo y en vista que no ha podido solucionar con mucho éxito el problema le cedo este código para que realice sus pruebas.

Código C++:

#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;
 
int main(int argc, char** argv) {
    string str = "Hola mundo como estas";
    char c = 'a';
    string reemplazo;
    for (int i = 0; i < (int) str.length(); ++i) {
        if (str[i] == c) {
            reemplazo.assign(1, c);
            reemplazo.insert(1, "o");
            reemplazo.insert(2, 1, c);
            str.replace(i, 1, reemplazo);
            i+=2;//Aquí esta el truco para impedir que el for sea infinito
        }
    }
    cout << str << endl;
    return 0;
}