Gracias a todos y en especial a catrorodriguez, me va perfectamente en todos los navegadores (IE, chrome, opera, safari también en el ffox), así:
Código PHP:
Ver originalRewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteCond %{HTTP_HOST} !^www.midominio.com$ [NC]
RewriteRule ^(.*)$ http://www.midominio.com/$1 [L,R=301]