me entrega esto:
   
Código PHP:
Ver original  ["DMM_auth"]=>
  bool(true)
  ["DMM_usuario"]=>
  string(5) "admin"
  ["idusuario"]=>
  string(1) "1"
  ["DMM_email"]=>
  ["DMM_nombre"]=>
  string(13) "Claudio Lagos"
  ["id_empresa"]=>
    [0]=>
    string(1) "1"
    [1]=>
    string(1) "2"
    [2]=>
    string(1) "1"
    [3]=>
    string(1) "2"
  }
  ["nombre_empresa"]=>
    [0]=>
    string(5) "lakes"
    [1]=>
    string(8) "libreria"
    [2]=>
    string(5) "lakes"
    [3]=>
    string(8) "libreria"
  }
}
  
y lo llame desde el inicio con un for asi :   
Código PHP:
Ver originalfor ($i=0;$i<count($_SESSION['id_empresa']);$i++) {
      echo $_SESSION['id_empresa'][$i];
}
  
ahi me entrego id1 y id2. 
gracias con esto he estado como 4 dias... solucionado