Conectar dos ordenadores en red

[jspcat]

Hola,

Tengo desde ayer router wifi.

En el pc me conecto a internet por cable directamente al router ya que no tiene wifi.
Al portatil me conecto desde wifi.

Quiero ver carpetas del portatil desdel el pc y viceversa. Ambos estan en el mismo grupo de trabajo pero me dice que no tengo permisos

Comentar que el pc es winodws xp y el portail windows 7. Alguien me puede indicar como hacerlo

Gracias

Saludos