opcion calendario en mi form

[autonotel]

Lo que tendrías que hacer es meter ahí el input de la fecha y el calendario lo llamas con el evento con el que ya lo llamabas.
es decir que el script del calendario va fuera y lo que haces es llamarlo, o bien con
<select name="consulta" onChange="Seleccionar(this);calendario();" >
y en el innerHTML metes el input,

o bien metes ahí en el innerHTML el input con la llamada al calendario con el evento que sea <input type='text' name=.... onclick='calendario();'>
onclick o como lo llames normalmente.