Contar Registros desde PHP

[linuxzero]

Podes probar en recorrer los mismos resultados y hacer los inserts, que seria algo asi:

Código PHP:

$count=" SELECT ta_id FROM cgrel_obj_est 
             INNER JOIN cgobjgen ON gen_id=res_idobjge 
             INNER JOIN cgrela_gen_esp ON ges_idgen=gen_id 
             INNER JOIN cgobjesp ON ges_idesp=esp_id 
             INNER JOIN cgrela_objespe_tar ON ot_obj_espe=esp_id 
             INNER JOIN cgtarea ON ot_tarea=ta_id 
           WHERE res_idobjest = '$idobj' "; 
 $contador=$conexion->ejecutarQuery($count); 
 //$array1=mysql_result($contador,0,0); 
 //$array1=mysql_num_rows($contador); 
 //$array2=mysql_fetch_array($contador);
 while ($row = mysql_fetch_object($contador)) {
     // El $id, $fecha y $lider quiero creer que estan en algun lado del codigo puesto que no lo pusiste pero supongamos que existen y dan datos bien
     $estatus[] = "('$id','$array2[$z]','$fecha','algo','2012-01-15','2012-01-13','lo que sea','$lider','Pendiente')"; 
 }
 
 $conexion->ejecutarQuery("INSERT INTO cgstatus_tareas (st_idproyecto,st_idtarea,st_fecha,st_accionclie,st_fechamax,st_fechamin,st_comentario,st_recurso,st_status) VALUES " . join(',', $estatus));
 
unset($estatus);
 

Proba con algo asi a ver si te funciona.