- Tienes que tener una instancia de la clase o salvo que la variable sea estática.
- En la forma que lo haces debe de hacer imports de las clases que usas.
- Se hace asi
Código Java:
Ver originalClase c = new Clase();
c.Metodo()//si el método devuelve void.
int a = c.metodo()//si el método devuelve un int.
Lo que Ud. pregunta es Java básico, debería de leer la documentación y libros que hay a montones en la red sobre Programación Orientada a Objeto con este lenguaje.