Cita:
Iniciado por GatorV 
El erro ya te expliqué la causa, es porque estas accesando a un método de forma estatíca, y estas usando $this dentro del método, eso no es posible hacerlo, para que $this exista tienes que crear una instancia de tu clase usando el operador new.
Saludos.
Hay alguna forma de accesar a un metodo sin pasar por el constructor imbocando la clase con new y usar el $this ?