Te salen
suavizadas porque seguro intentas dibujar la línea desde un punto entero, es decir 0,1,2, etc; cuando en realidad el canvas toma este punto como centro y como no se puede 'pintar' la mitad de un pixel se considera el pixel entero, por lo que es recomendable dibujar la línea desde coordenadas como 0.5, 1.5, 2.5 etc.
Fuente :
http://diveintohtml5.info/canvas.html