Problemas al comparar cadenas de texto

[kain_raziel]

Buenas a todos una vez más pido de su ayuda con un problema que tengo en php y no hallo muy bien como hacerlo el asunto es el siguiente:

Tengo que recibir 6 valores con su respectivo valor, una vez que los guardo en variables tengo que validar si alguno de esos 6 valores se repite no lo duplique en pantalla.

Recibo estos valores de un formulario:

col1 = Azul
col2 = Verde
col3 = Rojo
col4 = Amarillo
col5 = Verde
col6 = Amarillo

Y lo debo mostrar así :

Azul, Verde, Rojo, Amarillo

Si podemos observar ya no muestra los últimos dos por que se repiten en la cadena.

Este es el código que use pero la verdad no me queda, solo valida algunas opciones no todas, me gustaría saber si se puede realizar a través de un bucle o algo así y si fueran tan amables de orientarme a hacerlo se los agradecería

Código PHP:

   
$col1 = "verde";
$col2 = "amarillo";
$col3 = "azul";
$col4 = "verde";
$col5 = "rojo";
$col6 = "amarillo";
 
if($col1 != $col2){
    $salida = "$col1, $col2";
    if($col1 != $col3 ){
        if($col2 != $col3){
        $salida .= ", $col3";
        }
        //$salida = "$salida";
        if ($col1 != $col4){
            if($col2 != $col4){
                if($col3 != $col4){
                    $salida .= ", $col4";
                }
            }
        }
        
        if($col1 != $col5){
            if($col2 != $col5){
                if($col3 != $col5){
                    if($col4 != $col5){
                        $salida .= ", $col5";
                    }
                }
            }
        }
        
        if($col1 != $col6){
            if($col2 != $col6){
                if($col3 != $col6){
                    if($col4 != $col6){
                        if($col4 != $col6){
                            $salida .= ", $col6";
                        }
                    }
                }
            }
        }
        
    }
}
 
echo "<br />Este es el resultado: ";
echo $salida;