Enlazar datos por ID

[Isidromlc]

Hola...

Tengo una mensajería privada, en la cual el destinatario y remitente se almacena en una base de datos (VARCHAR), por lo que tengo una tabla llamada mensajes y otra llamada usuarios.

He preferido cambiar eso, para usarlo por ID (INT) y quisiera saber cómo enlazar el ID del usuario del remitente del mensaje y el de usuario. Por ejemplo, yo me llamo Luis y soy el ID 1 y lo envío a Javier, con ID 2, entonces el mensaje iría así:

remitente = 1 destinatario = 2

Lo que quiero es que en vez de mostrar el ID del remitente y destinatario, muestre el nombre de usuario del remitente y destinatario, que está en la tabla usuarios.

Podrían orientarme?