Cita:
Iniciado por pateketrueke 
¿Y no es mejor convertir tus arrays de PHP directamente en arrays de Javascript usando JSON?
[url]http://php.net/json_encode[/url]
Gracias pateketrueke. No recordaba JSON. Hacía mucho que no tocaba PHP.
Al final lo he solucionado de la siguiente manera:
var elemento = <?php echo json_encode($elemento); ?>;
var latitud = <?php echo json_encode($latitud);?>;
var longitud = <?php echo json_encode($longitud);?>;
var altura = <?php echo json_encode($altura);?>;