Buenas Tardes Primeramete.
Yo he trabajado con Programas para Pantalla Touch, y no necesitas nada de librerias ni nada.
Cuando tu le das con el dedo a la pantalla, es como darle click con el mouse, si le das 2 veces rapido con el dedo es como darl doble click a la pantalla.
No tiene nada de ciencia, solo que tiene que hacer los botonos mas grande para que uno le de click al boton que uno quiere.
Es decir la pantalla Touch tiene 2 funciones como monitor y como mouse.


Espero averte ayudado