tienes 2 opciones hacer una query a una tabla y cogiendo esos parametro hacer otras querys a las demás, ejemplo:
select id, usuario from tabla01 where ...
select * from tabla02 where id = $tabla01['id'];
select * from tabla03 where id = $tabla01['id'];
o hacer una join de tablas
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0/en/join.html