google maps y php

[infoportal]

estoy realizando un sistema de despacho para bomberos. se compone de un formulario
donde ingreso el tipo de llamado, la fecha y hora y las calles

despues este form debe ubicar las direcciones en un mapa (google maps) osea creo el llamado y me responde con el mapa de la ubicacion del incidente. además me de la opcion de enviar por twitter el enlace del mapa.


hasta el momento tengo el formulario principal que ingresa los datos
los servicios y las calles pero no se como hacer para generar el mapa de la ubicacion.


si alguien me puede dar una pista..

se que se puede hacer como guardando la direccion en mysql pero por el momento no me interesa tener un mapa con todos los llamados solo el actual.....

saludos