En una tabla relacional como esta:
Cita: TABLA: USUARIOS_AMIGOS
idUsuario (FK)
idAmigo (FK)
es
absolutamente innecesario poner un id autinicremental, porque la clave primaria está formada por las dos PF al mismo tiempo, es decir, la PK es (idUsuario, idAmigo).
Por favor, leer un poco más de los fundamentos del modelo entidad-relación.