Hola,
Para tantas dudas mejor te doy un link con un curso de POO muy bien explicado (también se refiere a las url amigables si no me equivoco), para mi la mayor ventaja es el encapsulamiento y te simplifica las cosas, bueno las simplifica cuando se aprende
porque al principio no le encuentras mucho sentido, al entender el paradigma cambia completamente,
http://vimeo.com/cesarcancino/videos/page:8/sort:newest
Saludos y Felices fiestas...