todo depende de como el FW implemente el autoloader, por ejemplo en Sf2 es por namespaces.
tienes 2 opciones:
o crear una integración de esas clases para que ZendFW las ubique (busca como crear complementos o plugins para el FW)
o hacer un include manual donde las necesites, siempre y cuando sepas a priori que requieres dichas clases, aunque claramente esto rompe el esquema del FW, pero es funcional, suerte