Te dejo un ejemplo:
Código HTML:
Ver original#caja {width:300px; height:300px;}
#image {width:100%; height:100%;}
<img src="zoro.jpg" alt="zoro" id="image" />
PD: la image que use para hacer el demo mide como 1200px por 900px
Con esto, independientemente el tamaño de la image, se ajusta al tamaño del div (:
Saludos.