lo puedes hacer con get y mod rewrite ej:
si tu url es
http://www.ejemplo.com/usuario.php?id=xx
en .htaccess
Options +Indexes
Options +FollowSymlinks
RewriteEngine on
RewriteBase /
RewriteRule ^(.*)/(.*)/ usuario.php?id=$1
y te hace la url
http://www.ejemplo.com/xx/
es preferible hacer una web modular para mantener esta configuracion en toda la pagina