Hola una forma puede ser asi:
Código PHP:
<?php
$sql = "SELECT * FROM noticias ORDER BY id DESC LIMIT $start, $limit";
$result = mysql_query($sql);
while($row = mysql_fetch_array($result)) {
echo $row['titulo'];
echo $row['noticia'];
echo '<tr><a href="noticia.php?id='.$row['id'].'" class="masnoticia">Leer más..</a>';
$a = mysql_query("select null from comentarios where idNoticia = ".$row['id']);
echo '<tr>('.mysql_num_rows($a).') Comentarios</tr>';
}
?>
No lo he probado pero debería funcionar sin problemas. Saludos.