ingresar datos en la URL

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Hola quisiera saber si hay alguna forma de ingresar datos en la URL sin recargar la pagina para que no se vea afectado nada ps....o sea q por ejemplo esta es mi pagina

pagina.com entonces por ejemplo tengo un boton y ps...mediante una funcion en javascript o jquery lo q sea....me le agregue algo a la URL por ejemplo pagina.com?agregado=1
....bueno..pero primero...eso es posible??? gracias...si es posible... díganme cmo se hace...gracias :D