buenas,
tienes que trabajar con las funciones DOM. por ejemplo, con
appendChild el elemento se agrega al final del elemento donde se invoque.
Código:
<p id="ancestor"><b>bold</b>
<i>italic</i>
<u>underline</u></p>
var p = document.getElementById("ancestor");
p.appendChild(p.firstChild); // el elemento <b> aparece al final;