insertar un registro en dos tablas a la vez

[annis]

Hola! ojala alguien pueda ayudarme. Necesito hacer una inserción de datos en dos tablas pero no se como. La cuestión es esta: tengo una tabla post y otra muro y cuando inserto los datos en mi tabla post tengo un campo id autoincrementable, como puedo hacer para que el valor de mi id tambien se almacene en mi tabla muro