como puedo realizar un if si se ejecute bien la consulta...

[tripoli]

Hola, como deberia hacer un if para saber si la consulta se ejecuto correctamente, tengo algo asin:

Código PHP:

$sql = "UPDATE clientes SET nombre=? WHERE id =?";
$stmt = $db->prepare($sql);
$stmt->execute(array($nombre));
$stmt->execute(array($id));
 

Si algun experto me puede ayudar, un saludo.