No estas haciendo ningun bucle por eso te toma el primer valor, como te remiendan debes usar un while algo asi seria.
Código PHP:
Ver original<?php
$sentencia="SELECT dominio FROM dominios_usuarios WHERE id_usuario=$id";
echo "
<table>
<tr>
<td>Listado de Dominios</td>
</tr> \n";
do {
echo "
<tr>
<td>".$row["dominio"]."</td>
</tr>
";
echo "</table> \n";
} else {
echo "¡ No se han ingresado datos!";
}
?>