Ok, prueba esto:
<a href="javascript
: ventana('planesyprecios_listado.php?q=<?p hp print codifico($query);?>')"><img src="http://www.forosdelweb.com/f18/images/pdf.gif" alt="pdf" width="40" height="40" border="0" longdesc="Genera Listado en PDF" /></a>
Fíjate que te he quitado el target del link. Eso pudiera estar dando problemas también. Prueba así mismo como te lo pongo a ver que pasa.