Código MySQL:
Ver originalSELECT pe_subproductos.cantidad
, pe_subproductos.PVR,
pe_subproductos.DTO,
pe_productos.title,
pe_marcas.name,
pe_tipos.descripcion
pe_subproductos.producto_id
= pe_productos.id_pro
ANDpe_subproductos.tipo_id
= pe_tipos.id_tipo
ANDpe_productos.marca_id = pe_marcas.marca_id;
Esto no va a funcionar jamás, porque no estás indicando el FROM, por lo que MySQL no sabe de qué tablas debe leer y cómo las tiene que leer.
Procura leer un poco más de SQL básico... Luego pregunta las dudas que aparezcan.