Hola por si te sirve yo por lo general uso las clases y variables de esta manera....
Código PHP:
Ver originalclass MiClase{
//uso las variables de la clase como privadas
private $variable;
//despues por ejemplo la llamo al metodo con un $this
MiMetodo(){
this.variable //aca ya no usamos el $
}
}
espero te sirva de guia