Debe ser porque llamas a un procedimiento de javascript desde el href del link. No se si eso tiene que ver pero no es la forma en que siempre lo he visto hacer y que funciona. Hazlo así:
<a href="javascript
:void()" onclick="ventana('planesyprecios_listado.php?q=<?p hp print codifico($query);?>')" target="_blank"><img src="http://www.forosdelweb.com/f18/images/pdf.gif" alt="pdf" width="40" height="40" border="0" longdesc="Genera Listado en PDF" /></a>
o de esta forma:
<a href="#" onclick="ventana('planesyprecios_listado.php?q=<?p hp print codifico($query);?>')" target="_blank"><img src="http://www.forosdelweb.com/f18/images/pdf.gif" alt="pdf" width="40" height="40" border="0" longdesc="Genera Listado en PDF" /></a>
O si quieres omites l link y lo haces con el onclick de la imagen:
<img src="http://www.forosdelweb.com/f18/images/pdf.gif" alt="pdf" width="40" height="40" border="0" longdesc="Genera Listado en PDF" onclick="ventana('planesyprecios_listado.php?q=<?p hp print codifico($query);?>')" />
Saludos.