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Iniciado por truman_truman 
NO se si es la forma que dice charlyalegret , pero he visto una manera, que no recuerdo como era, en donde podés ponerle la extención que deses al los archivos, y .htaccess hace que tome esas extenciones como php, podés ponerle extenciones html o lo que quieras a los archivos , y siempre serán tratadas como php
en efecto, con URL amigables requieres un controlador frontal, la otra que exponees es configurar al server para que envíe a PHP las páginas con extensiones *.html.
A nivel de factibilidad es mejor la primera opción de URL amigables, porque es más probable que un hosting profesional lo contemple, en cambio la opción 2 no.