Reemplazar espacios en blanco en xml creado con php

[williamhpf]

Hola
He creado un xml con php para que sea autoactualizable, pero tengo un problema, al momento de generar urls

echo '<url><![CDATA[http://www.ejemplo.com/'.$extraido-de-bd.'.html]]></url>';

Y se genera este enlace

http://www.ejemplo.com/hoy es viernes.html

Pero como lo extraido es mas de una palabra, se crean espacios en las urls
¿como puedo reemplazar esos espacios, por guiones medios o guiones bajos?
Y que se quedara asi

http://www.ejemplo.com/hoy-es-viernes.html