Muchas gracias por responder, si funcionó con los metodos que mencionaron, ahora una duda mas en los enlaces los llamo asi:
<a href="algo.php?parametro=blabla&foo=bleble&id=999" > link </a>
Existe alguna forma de que al pasar el mouse y al dar click la direccion sea:
<a href="blabla/bleble/999"> link </a>
Ya que seria muy fastidioso cambiar todos los links manualmente ahora que uso las url amigables. De nuevo gracias por la ayuda.