Relacionar campos en una misma tabla

[Nano_]

Saludos

Para ello podrias manejas alias por ejemplo y en php que no es tema que se deberia tratar en este foro llamas es al nombre del alias

Código MySQL:

SELECT  A.categorias as nombrecategoria,
    R.cat_id as categoria, S.cat_id as subcategoria FROM articulos A
    LEFT OUTER JOIN categorias R ON R.categoria_asoc  = 0 AND  A.categoria = R.cat_id  
    LEFT OUTER JOIN categorias S ON S.categoria_asoc != 0 AND  A.subcategoria = S.cat_id