Hola cromag, yo en tu caso, al pulsar sobre la lista enviaría a otra activity:
Código:
startActivityForResult(new Intent(clase1.this, clase2.class),REQST_CODE);
Otra opción es utilizar un webView para mostrar el mapa, aquí hay un ejemplo muy claro
http://code.google.com/intl/es-ES/ap...ndroid_v3.html
espero que te sirva.
Saludos