Cruzar 3 tablas con inner join

[ironheard]

Buenos Tardes Amigo

estoy realizando un programa en visual basic, para un programa de inventarios, al guardar un pedido como se debe hacer guardo solo los id de los materiales y los id de los funcionarios, las tablas que quiero cruzar para mostrarlas en un listview son:

pedidos(id_pedido,id_funcionario,id_mat1,cant1,id_mat2,ca nt2,id_mat3,cant3,id_mat4,cant4

,id_mat5,cant5,responsable,fecha,hora)

funcionario(id_funcionario,nombres,apellidos,cedula)

material(id_material,nombre)

quisiera capturar los datos del pedido mediante una consulta sql y mostrarlos en el listview:

id_pedido/funcionario/material1/cantidad1/.../material5/cantidad5/responsable/fecha/hora

pero me enredo y solo me muestra los ids de los productos y los funcionarios, tengo entendido que con inner join se hace pero no tengo idea ya que soy algo novato en esto para realizar el cruze y en los productos 1,2,3,4,5 me muestre los nombres y no los id,s al igual que con los funcionarios