como puedo medir el alto de un div que cree con inner.Html

[roboty]

Hola, estoy intentando saber la altura de un div pero no me da la altura que yo quiero, el problema es que tengo una funcion js que pasa los datos a html con innerHTML algo asin:

Código Javascript:

<script type="text/javascript">
document.getElementById("contenido").innerHTML ='<div><p>aqui todo el contenido</p></div>';
 
<div id="contenido"></div>
</script>
 

yo quiero saber el alto del div contenido, probe algo asin:

Código Javascript:

<script type="text/javascript">
      var alto = document.getElementById('contenido').offsetHeight;
       document.write(alto);
   </script>
 

pero claro me da que la altura del div vacio y yo quiero la altura del div con su contenido, tambien probe asignarle un id al div del innerHTML pero no me funciono, alguna ayuda de como conseguir lo que intento, saludos.