Cita: Inserto las ID de las respectivas categorías en un campo tal que así: 1 5 9 78 98 etc.
Eso es lo que se denomina
campo multivaluado, y estan totalmente prohibidos en las bases de datos relacionales.
Lo que corresponde hacer es una tabla que relacione a cada producto con cada una de las categorías a las que está relacionado.
Hacer otra cosa simplemente te dará consultas basura.