como traer el resultado de dos registors en una sola consulta?

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como traer el resultado de dos registors en una sola consulta? se puede? unir estas dos en una sola? como?

Código PHP:

$consulta1 = mysql_query("SELECT * FROM registros WHERE id='7'");   
while($row=mysql_fetch_array($consulta1)) {  
 
$nombre=$row['nombre'];
 
}
 
$consulta2 = mysql_query("SELECT * FROM registros WHERE id='9'");   
while($row=mysql_fetch_array($consulta2)) {  
 
$nombre=$row['nombre'];
 
}